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狗万手机网址华为智能汽车深度解析:这三大智

  华为参加上海车展,定位为智能汽车的Tier1厂商,剑指500亿美金对标博世。华为入局智能汽车,预计将填补国内在Tier1阵营中的空白,由于华为在“三电”、CV2X、AI、物联网操作系统等领域都有极强的竞争力,预计将对中国的智能网联汽车产业产生较大的拉动作用,从而利好相关产业链。智能座舱最有投资价值的部分。本次上海车展华为没有展出智能座舱解决方案,我们认为智能座舱不是华为的核心竞争力,因此华为有望将该业务对外开放合作。智能座舱中的摄像头、麦克阵列、HUD、仪表盘、IVI车载娱乐系统等均有可能采用国内厂商的解决方案,从而利好相关产业链。

  我们认为立讯精密(车载连接器业务持续增长)和舜宇光学科技(车载光学镜头出货全球第一)会成为核心受益者。智能驾,“耳”聪“目”明“芯”算。自动驾驶由感知、计算、控制、中间件等部分组成。我们认为激光雷达、毫米波雷达、MDC均属于自动驾驶的核心部分,国内实力也较弱,产业链上的厂商难以直接受益。而超声波雷达较为成熟,可能会采用国内方案。另外,在高精地图方面,四维图新是唯一一家实力强劲且与华为没有竞争关系的从业者,我们认为有较大概率达成合作。考虑到车载OS与硬软件需要进行适配协同,中科创达的价值凸显。智能动力,“三电”最为核心。华为在上海车展展现了其“三电”解决方案mPower,彰显了其进军“三电”的雄心。

  我们认为,华为在MCU、BMS、逆变器等领域有长期较好的积累,而之前在电机、减速器、电池等领域并没有成熟的产品推出,预计宁德时代、比亚迪等电池厂商将会有较多的机会。此外,进入供应链的零部件企业也将有机会,如亚太股份(提供东风和华为合作车辆的制动部件)。

  投资建议:我们认为,华为进入智能汽车行业将对中国的智能网联汽车产业产生较大的拉动作用,从而利好相关产业链,但汽车Tier1供应商的认证需要一个过程,因此当前更多会给A股和H股相关上市公司带来估值上的提升。我们看好和华为有紧密合作的整车厂上汽集团,为汽车电子提供零部件的立讯精密及舜宇光学,提供高清地图的四维图新和提供中间件服务的中科创达,以及在V2X领域有较好布局的高新兴。

  汽车电子产业链Tier1系统集成厂商目前处于国际寡头垄断的市场格局,全球前十大汽车电子供应商拥有70%市场占有率。即使国内市场也被博世、大陆、电装等国际Tier1巨头所垄断。在汽车电子领域,我国当前缺乏一个世界级的Tier1供应商,而华为将在2019年4月的上海车展首次以Tier1的定位亮相,展出了MDC、智能互联、mpower、华为云、三类传感器等配套解决方案,彰显了华为进军汽车电子的雄心。

  智能驾驶或者说智能汽车与华为的企业基因显然是匹配的,首先这是一个足够大并且充满想象力的生意。华为轮值董事长徐直军在2018年全连接上发布AI解决方案时就曾言:“每一个行业都有可能受到人工智能的影响,未来最能颠覆的一个产业就是汽车产业,自动驾驶电动汽车可能将中国16万亿产值的汽车业,包括周边产业,彻底颠覆掉。”在智能汽车的几块核心领域,如CV2X、AI、汽车电子华为均有布局,而且汽车Tier1又是一个足够大的市场,博世2017年车相关的收入就达到了474亿欧元,这显然是一个对华为足够大并有足够潜力的市场,华为在相关解决方案上也有长期的布局。

  华为是全球领先的ICT(信息与通信)基础设施和智能终端提供商,深耕布局智能汽车+车联网。早在2013年,华为便宣布推出车载模块ME909T,并成立“车联网业务部”。随后数年间,华为在车联网的端(车载智能及联网设备)、管(车联网基础设施)、云(车联网平台)等领域相继推出相关产品。2019年4月上海国际车展期间,华为首次以Tier1供应商的身份登台亮相。

  华为从“端、管、云”三个维度进行车联网布局。“端”是车联网的“器官”,主要指智能汽车终端,涵盖智能驾驶舱、智能驾驶、智能动力和智能网关等不同场景;“管”是车联网的“神经”和“血脉”,通过智能联网实现车与车、车与人、车与路侧单元(RSU)以及车与云的互联互通和相互协同;“云”是车联网的“大脑”,包括自动驾驶训练系统和车联网云平台,为车联网提供云端算力和服务内容。

  1)端:自研AI芯片,赋能智能终端。华为通过自研AI芯片和基于A芯片的计算平台,推动汽车终端智能化。2018年10月,华为发布AI芯片昇腾310和昇腾910以及能够支持L4级别自动驾驶能力的计算平台——MDC600,该平台基于8颗昇腾AI芯片,将集成在奥迪在华生产的汽车上。2019年4月,华为推出基于昇腾AI芯片的Atlas人工智能计算平台。华为正依托自研AI芯片和计算平台加速汽车终端智能化落地。

  2)管:深耕基带芯片和通信模块,奠定连接基础。C-V2X自动驾驶解决方案要求车载单元和路边单元进行稳定可靠的连接,其中基带芯片和通信模块是连接的基础。2013年,华为发布支持4G的车载模块ME909T,并应用于多款汽车。2018年2月,华为发布4.5G基带芯片Balong765,并成功应用于自身LTE -V2X车载终端和RSU产品上。2019年1月,华为发布5G基带芯片Balong 5000,预计支持5G通信的车载单元和路边单元也即将落地。华为多年来依托自身ICT优势,逐渐在接入网领域打下坚实基础。

  3)云:依托华为云,打造车联网生态。华为布局接入网和智能终端的同时,也积极进行“云”上布局,主要部署云端算力并打造车联网生态联盟。2017年9月,华为发布智能云硬件平台Atlas,该平台面向公有云、AI(人工智能)、HPC(高性能计算)等场景。2018国际消费电子信息及通信博览会上,华为发布了OceanConnect车联网云平台,致力于为车企转型提供“四个使能”:联接使能、数据使能、生态使能和演进使能。2018年4月汉诺威工业博览会上搭载OceanConnect车联网平台的标致雪铁龙集团(PSA)新车型DS7 Crossback亮相华为展台。华为正在通过搭建车联网平台,推动车联网生态落地。

  首先乘用车市场规模大,全球乘用车年营收超万亿美元。statista数据显示,2018年全球乘用车总销量为5700万辆,销售额为1.3万亿美元,2022年市场规模预计将达到1.5万亿美元。2018年中国乘用车市场规模约5100亿美元,销量约为2400万辆。预计到2022年中国乘用车市场将规模平稳增长到6300亿美元,销量达到2900万辆。

  其次汽车电子零部件占比在持续提升,市场规模达数千亿美元量级。全球汽车零部件市场规模近年保持相对稳定,2018年市场规模为9490亿美元(2017年为9534亿美元)。但全球汽车电子零部件市场规模稳步提高,根据中国产业信息网的数据,2018年为2175亿美元,该网预测2020年将达到2400亿美元(CAGR=5%)。根据中商产业数据测算,电子零部件比例从2013年的18%提高到2018年的23%。中国产业信息网、中国汽车工业协会的数据显示,中国市场目前比重较低,2018年测算仅为14%。根据中投顾问产业研究中心测算,预计2020年电子零部件占整车比重将达到50%。

  不仅全球,车联网+自动驾驶在中国也将成为汽车产业发展新动力,预测国内市场超千亿人民币。据前瞻产业研究院预计,中国车联网行业市场规模将从2017年的2696亿元增长到2021年的4014亿元,用户数将从1164万增长至4097万,渗透率将会提高到21.1%。其中自动驾驶领域的市场规模将连续保持10%以上的高增长,2022年将达到1275亿元。自动驾驶与车辆网的驱动将带动智能汽车行业的发展。

  智能驾驶及车联网是一个大市场,但主要被国际Tier1巨头所垄断。2016年全球排名前十的Tier1公司合计占比规模在32%左右。博世、大陆、电装为汽车电子的第一梯队,其中博世在全球汽车电子领域的市场份额为20%,与大陆市场份额基本持平。在中国市场上,博世、大陆、电装排名前三,博世以11.6%的份额居于首位。

  作为全球Tier1龙头,2017年博世公司的汽车业务收入超500亿美元。博世从事汽车与智能交通技术、工业技术、消费品和能源及建筑技术的产业,其中汽车部门提供动力总成、转向系统、安全与驾驶辅助系统等多样化解决方案。2017年公司汽车业务收入达474亿欧元,折合约535亿美元。

  中国产业信息预测全球电子零部件2019年的市场规模约为2285亿美元(市场规模大),且电子零部件占汽车零部件的比例在不断提升,市场规模在不断扩大(前景向好),且主要市场皆被国际巨头垄断(技术壁垒高)。作为中国ICT领域实力最强的公司,华为入局智能汽车,定位为Tier1供应商,实在情理之中。

  基于华为在5G、IoT、通讯领域的技术优势以及近年来的深入布局,我们认为华为有望在智能汽车及车联网领域获得一定市场份额,收入增量有望达到数百亿美元。参考华为在手机领域的表现,我们预计华为在智能汽车电子零部件的销售有望在未来十来年的时间内达到500亿美金的量级,成为和博世比肩的汽车电子巨头。

  华为寻求多方合作,深化生态联盟。从开始布局车联网至今,华为积极与大型整车厂、ICT厂商、芯片厂商以及AI技术厂商合作,加速车联网生态联盟建设。一方面,华为与广汽、上汽、一汽等大型整车厂商在车联网、智能汽车、国际化业务拓展等多个领域展开深度合作,扩大生态联盟;另一方面,华为也与众多软件厂商在自动驾驶、远程控制和城市交通安全等方面展开合作,优化解决方案。2016年华为与奥迪、宝马、戴姆勒、爱立信、英特尔、诺基亚及高通联合宣布成立“5G汽车联盟”,旨在整合各巨头间资源,加快无人驾驶汽车的研发进度,调配研发过程中所需的互联设备。

  华为作为车联网行业整合者,产业链公司或将受益。华为“端、管、云”的布局之下延伸出众多细分节点。终端产业链包括智能驾驶舱、智能驾驶、智能动力和智能网关,云端包括IVI车载娱乐系统和云端训练系统。华为在车联网产业链中更多的是利用自身ICT优势,以“管”为抓手,做行业的整合者,产业链中各方参与者均可能受益。

  说起智能汽车,智能驾驶、车载通信、MDC、操作系统等都是更受关注的领域。但从投资的角度而言,我们认为由于智能座舱由于和驾驶的耦合性较弱,产业链条上的国内厂家或有更大的机会。

  智能座舱是由不同的座舱电子组合成完整的体系。智能驾驶舱主要分为5大部分:车载信息娱乐系统、流媒体中央后视镜、抬头显示系统HUD、全液晶仪表、车联网模块。智能驾驶舱是通过多屏融合实现人机交互,是以液晶仪表、HUD、中控屏及中控车载信息终端、后座HMI娱乐屏、车内外后视镜等为载体,实现语音控制、手势操作等更智能化的交互方式。在未来,有可能将人工智能、AR、ADAS、VR等技术融入其中。

  智能驾驶舱产业链分为硬件和软件两部分:硬件包括了传统中控和仪表盘,以及新纳入的抬头显示器HUD、后座显示屏等HMI多屏,软件则由于加入了手势语言在内的交互技术,因此包含底层嵌入式操作系统、软件服务、ADAS系统等应用。

  “一芯多屏”未来有望成为发展趋势。2018年8月7日安波福宣布将为长城汽车全新一代的哈弗和WEY品牌提供单芯片的智能座舱解决方案,可同时驱动全彩液晶仪表、抬头显示和中控娱乐等车载电子系统的所有功能。在2019年的CES上,华阳集团推出了新一代车规级芯片i.MX8以及最新车载操作系统AndroidP信息娱乐方案。与传统的多芯片方案相比,单芯片方案驱动智能座舱,类似于座舱域控制器的方案,可以精简座舱处理器布局,极大地降低系统成本,并能提供多屏互动等全方位的智能互联体验。例如仪表和中控的交互、抬头显示和仪表的交互、车联网和中控的交互等。此外,单芯片作为处理器带动多屏操作对系统的复杂程度要求低,可以保障行车安全。

  智能驾驶舱快速向中低端车型渗透,规模有望保持高速增长。近年来,整车销量增长放缓甚至开始下滑,车企为了增强自身车型的差异化竞争能力,逐渐将智能驾驶舱从豪华车型向入门车型渗透。新能源汽车和智能汽车的快速发展也在刺激智能驾驶舱渗透率快速提升。此外,技术的进步和成本的降低,使智能驾驶舱的大众化趋势不断加强。盖世汽车的数据显示,2017年国内智能驾驶舱市场规模为345亿,预计2017-2020年智能驾驶舱的复合增长率超过20%,2020年市场规模将达到625亿元。

  驾驶舱升级路径可类比智能手机。汽车驾驶舱传统包括车载信息娱乐系统(含中控显示屏)和交互仪表盘两大件,根据伟世通公司统计2018年市场规模分别为196亿美元、80亿美元。相比ADAS,驾驶舱电子产品形态更加丰富,全球竞争格局较为分散,海外厂商有领先优势。近几年来驾驶舱内部呈现大屏化、智能化、自然交互等特点,未来“一芯多屏”的趋势明显,在底层芯片、新型显示、麦克阵列等方面可复用智能终端的成熟技术。近几年国内厂商通过并购获得驾驶舱成熟技术和客户,另外在上游的零组件具有一定竞争力。

  大屏引领潮流,平台智能升级。(1)信息娱乐系统:操作系统当前以QNX为主,未来Android的占比有望持续提升,不仅提供导航、娱乐等行车功能,而且可以加载丰富的在线应用,操作系统与场景结合的商业价值还待进一步挖掘。(2)中控&仪表盘显示:大屏已经成为中高配车型的主流,仪表盘全液晶显示占比已接近10%,后排屏幕逐渐渗透,未来车内屏幕可能超过4块。(3)HUD抬头显示:当前前装渗透率较低,多厂商从后装切入,结合ADAS的AR-HUD是重点研发方向。(4)语音交互:应用麦克风阵列技术, 结合算法提升语音接收的清晰度并可进行声源定位,后台接入语音识别、语义理解及智能应答等技术。

  国内受益标的。总体上看驾舱电子虽然仍以海外传统优势厂商为主,但行业集中度不高。国内厂商在信息娱乐系统有所布局,重点关注:(1)德赛西威:曾为飞利浦、西门子旗下汽车电子合资企业,拥有技术积累和客户资源,从车载信息娱乐系统向ADAS升级。在上游的屏幕和麦克领域,原有消费电子厂商有一定竞争力。

  智能驾驶舱产业链,以中控平台为基础,逐渐向液晶仪表、抬头显示和后座娱乐延伸,实现多层次信息的处理操作和独特的人车交互。车载信息娱乐系统(IVI)是智能驾驶舱信息交互的重要载体,基于车身总线系统和互联网服务,形成车载综合信息处理系统,可提供导航定位、车体控制、无线通信、车内娱乐和汽车移动等多种服务内容。在智能驾驶舱产业链中,中控厂商凭借对硬件和软件的整合的产品优势和技术积累,占据了座舱电子产业链的制高点。未来,中控系统将成为人机交互的核心驱动,具备广阔的应用前景。

  车载信息娱乐系统是采用车载专用中央处理器,基于车身总线系统互联网服务,形成的车载综合信息处理系统。IVI能够实现包括三维导航、实时路况、IPTV、辅助驾驶、故障检测、车辆信息、车身控制、移动办公、无线通讯、基于在线的娱乐功能及TSP服务等一系列应用,极大的提升了车辆电子化、网络化和智能化水平。随着汽车电动化、智能化、网联化的发展,以及人工智能与自动驾驶技术的突破,传统的车载娱乐信息系统也遵循这样的发展演变路线。经过多年的发展,车载信息娱乐系统已经由第一代的卡带、收音机发展到第四代的综合车载信息娱乐系统,功能越来越全面,屏幕越来越大,人机交互越来越智能。目前,IVI能够实现包括三维导航、实时路况、IPTV、辅助驾驶、故障检测、车辆信息、车身控制、移动办公、无线通讯、基于在线的娱乐功能及TSP服务等一系列应用,极大的提升的车辆电子化、网络化和智能化水平。

  纵观车载信息娱乐系统产业链,主要是由硬件、软件和系统集成商组成。硬件主要来自汽车零部件公司,软件、操作系统等服务商主要也是智能手机、电脑的软件、操作系统服务商,系统集成商则包括整车厂和汽车零部件公司。

  产业链上游主要由芯片、显示屏、PCB、操作系统等构成,中游主要是采购上游硬件商品的集成商,下游主要是整车厂。核心主要在是芯片的处理能力上,目前英特尔和高通是行业内的领导者,国内华为也在芯片领域不断发展。在TSP部分,主要有整车厂确定品牌和TSP独立操作两种服务方式。

  在汽车轻量化、小型化、智能化和电动化趋势的推动下,车载信息娱乐系统的整体市场规模持续增长。根据中国产业信息网的数据显示,全球车载信息娱乐系统处于成长期,2012至2016年市场销售规模保持快速增长,复合增长率达10.8%;预计到2020年,车载信息娱乐系统市场规模将超过800亿美元,成为最大的汽车电子市场。

  基于移动互联网以及车联网等应用的智能化车载信息娱乐系统已成为市场的发展主题,包含内容服务、通信服务、TSP等。越来越多的互联网企业进入(百度CarLife、阿里YunOS、腾讯MyCar等),随着用户量的增加,这些互联网企业将占据更重要的地位。

  此外,车载硬件也向模块化方向发展,软件系统的比重不断增加。一些汽车厂商开始将IVI进行模块化布局,能够减少不同车型配置的复杂程度、加大单品模块的重复利用率。预计随着车联网的渗透,软件系统比重将逐步增加。

  V2X主要包括V2N(车辆与网络/云)、V2V(车辆与车辆)、V2I(车辆与道路基础设施)和V2P(车辆与行人)之间的连接性。2015年,3GPP在Rel. 14版本中启动了基于LTE系统的V2X服务标准研究,即LTE-V2X,国内多家通信企业(华为、大唐、中兴)参与了LTE-V标准制定和研发。

  随着5G基础设施的渗透率提升,C-V2X有望无缝对接,在高传输、低延迟和高可靠性的网络属性下,进一步升级V2X服务体验。特别在高可靠性上看,5G的网络切片可提供始终如一的低时延和高速率服务保障,这对于安全性要求极高的自动驾驶领域尤为关键。从下图的实际测量数据看,我们能看到在网络切片的保障下,信号的传输速率和时延基本能够保持稳定,而无网络切片下,时延现象非常明显,且数据传输并不稳定。

  进入2018-2019年,通信巨头不断完善对于车联网通信平台的定义,在推出新核心芯片运算平台的同时,在技术端兼顾4G/5GV2X和DRSC,力求满足不同通信基础设施场景和技术路径的商业覆盖。

  在国内,2018年9月召开的世界物联网博览会上,奥迪、大众、一汽、东风、长安、上汽等汽车厂商,均发布了搭载华为LTE-V2X(基于移动通信技术演进形成的车联网无线通信技术)车载终端的汽车,并进行了V2X智慧交通场景演示。华为LTE-V2X车载终端成为国内首个在开放道路上成功应用的LTE-V2X车联网终端。

  华为LTE-V2X模块DA2300基于华为巴龙765芯片,为新一代车路协同式车联网专门设计,高度集成了将uu(终端和基站之间的通信接口);PC5(车、人、路之间的短距离直接通信接口)以及应用处理器全合一,将三个功能集中在华为巴龙765芯片中,产品符合3GPP Release 14,支持Mode3 和Mode 4通讯模式。从合作伙伴在产业链上的位置与实际体量看,狗万手机网址华为车联网业务有迈向Tier1 软硬件服务商的趋势,收入规模有望快速放量。

  骁龙汽车4G和5G平台集成了C-V2X直接通信、高精度多频全球导航卫星系统(HP-GNSS)以及射频前端(RFFE)功能,在全球范围内支持主要运营商的关键频段。凭借此类功能,骁龙汽车4G和5G平台可支持丰富的车载体验,包括双卡双待(DSDA)、车道级导航准确度的精确定位、千兆级云端连接、车到车(V2V)以及车到路边基础设施(V2I)通信安全、高宽带低延迟远程操作支持。我们预计新型骁龙汽车4G和5G平台将在今年晚些时候开始试运行,参考合作车厂的规划,平台有望在2021年用于量产车。

  综合来看,现阶段,通信巨头在力主车载通信模块的专业化升级。而从需求端看,2017年中国在售乘用车DCM(数据通讯模块)装配量合计达到275.28万,同比增长74.5%;装配率为12.92%,比2016年增加5.5个百分点。我们若按照车联网在2020年实现30%的装配率,仅仅在新车端(假设销量维持稳定)线性外推看,市场未来有望继续保持超过100%增长。

  从装配量和市占率来看,2017年奔驰DCM装配量最高,市占率达11.71%;别克和奥迪分别以9.93%、9.29%的市占率分列第二、三位。从装配车型看,主要是中高端车型先行带动,随着行业发展至成熟阶段,中低档车型渗透率有望提升。

  半导体/芯片巨头在2018年也全面进军智能驾驶行业,以英伟达为代表的芯片巨头在全球加速落地开放平台生态,而在国内以华为为代表的芯片巨头也在快速推进自身的智能驾驶业务。

  公司在2018年先后推出了面向汽车制造商、卡车制造商、一级供应商和初创企业加快自动驾驶汽车生产的AI平台。使用该平台架构,其合作伙伴可以构建和推广功能安全且经认证符合国际安全标准的自动驾驶汽车、卡车和班车。公司的服务产品以硬件为中心,集成算法、应用测试等解决方案。

  公司作为全球首屈一指的智能算力供应商,客户服务贯穿全产业链。按照应用类别拆分,英伟达的业务包括游戏、数据中心、专业视觉化、OEM&IP、汽车业务五类。汽车业务虽然占比较低,2018财年在总收入中的占比仅6%,但同比增速较高。

  英伟达与超过370家厂商开展自动驾驶相关合作。截至目前,英伟达已经与众多国际主流整车厂就DRIVE CX娱乐系统、DRIVE PX自动驾驶系统、Xavier超级计算机等达成合作,包括特斯拉、奥迪、奔驰、宝马、沃尔沃、丰田、大众、蔚来等。英伟达还与具备传统优势的一级供应商如博世、采埃孚等合作,英伟达提供自动驾驶计算机平台,后者负责整合多传感器方案和自动驾驶系统。

  华为在2018年全面加速智能驾驶“芯”生态布局。华为在其2018全连接大会期间发布其移动数据中心MDC方案,解决方案涵盖芯片、平台、操作系统、开发框架的系统服务。其中,关键靓点是其芯片方案——MDC搭载华为最新的Ascend(昇腾)芯片,最高可提供352Tops的算力,满足L4级别的自动驾驶需求。

  在通信和智能驾驶运算平台不断标准化推广的趋势下,作为链接硬件底层和应用层的中间件服务业务存在明确发展空间。

  中间件主要针对应用层的开发人员,针对不同应用优化底层操作系统的接口,使应用开发人员将开发工作集中在自己的业务层面。面向智能车联网时代,预计中间件服务商将在通信平台和智能驾驶平台扮演重要角色。

  对于通信平台而言,中间件服务商将主要帮助对接应用层(开发商、服务商等)、OS与硬件厂商,使得标准化产品能够给与不同层级用户个性化的接口调用。对于未来在智能驾驶领域的中间件服务空间,我们参考国内2016-2018年工信部的统计数据,对于全部软件行业看,中间件收入/嵌入式软件服务收入水平为2.5%左右。考虑到车联网端单车价值远高于一般计算终端,且车规级安全要求和长周期开发,我们假设中间件中期在车联网通信领域收入占比为一般行业一倍,对应2019年中间件收入近18亿,两年复合增速为35%。

  而对于智能驾驶平台而言,中间件服务商将主要帮助对接车厂、平台级OS与核心硬件厂商,使得标准化产品能够给与不同层级用户个性化的接口调用。不同于通信平台,我们判断智能驾驶平台的定制化程度会更高,因此中间件商的潜在发展空间更大。对于未来在智能驾驶领域的中间件服务空间,我们仍参考易观和QYresearch的数据,中期以ADAS业务空间为主要智能驾驶业务范例,我们假设中间件中期在智能驾驶领域收入占比为一般行业1.5倍,结合中期ADAS的软件收入预测,对应2019年中间件收入近6.5亿元,两年内复合增速为50%。

  自动驾驶需要感知、计算和通讯技术的全面赋能。根据SAE(国际汽车工程学会)的标准,自动驾驶分为L0-L5六个等级。L0为无自动化,完全由驾驶员完成驾驶操作;L5则为完全自动化,可由汽车完成全场景自动驾驶。汽车上的自动驾驶系统的结构大致分为感知系统、决策系统和智行系统。从L0-L5,随着汽车和机器主导驾驶的程度逐渐上升,自动驾驶对汽车感知、决策和执行的要求也不断提高,需要汽车配备摄像头、激光雷达、毫米波雷达和超声波雷达等传感器,搭载具备足够算力的芯片,并配合车联网通讯和高精度地图辅助。华为的强项在于基于自有芯片的算力打造以及基于通信技术优势的物联网构建。因此,华为汽车业务的目的并不是造车,而是依靠自身在算力与通讯的能力打造先进的自动驾驶解决方案。

  车载传感是自动驾驶第一步。从L0的驾驶员全权操作到L5的完全自动驾驶,本质上是汽车系统逐步替代人类进行感知、决策、执行的过程。目前ADAS处于快速导入阶段,iHs预计全球平均渗透率有望从2015年的10%提升到2020年的30%,其中2020年欧洲/北美/亚洲的ADAS渗透率分别为86%/27%/15%。Grandview research统计2016年全球ADAS市场规模为141.50亿美元,狗万手机网址博世、大陆集团、Aptiv和Autoliv目前市占率领先。ADAS包括传感器、处理器、软件算法、高精度地图、执行器等功能组件;国内电子企业有望在感知层面快速切入,提供基于视觉/雷达的解决方案或零组件,在部分领域已有突破。

  综合采用多种传感方案,单车价值和市场空间有望逐渐提升。(1)摄像头:摄像头主要用于对障碍物、辅助线度环视由高端车型向下延伸。Yole预测到2024年单车摄像头配置数量超过3个。(2)超声波雷达:目前已经广泛用于倒车雷达(4个),增量在于自动泊车需要增加4个驻车辅助+4个泊车辅助超声波雷达;我们预计到2024年单车配置数量达到8个。(3)毫米波雷达:随着制程提升和价格下降,77GHz产品由于其体积和性能优势有望成为主流。毫米波雷达是紧急自动制动系统的必要组件,我们预计到2024年单车配置数量达到2个。(4)激光雷达:激光雷达具有精度高、反应快的特点,目前处于多种方案研发、部分型号量产阶段,单价普遍在数万元以上,需等待产业链平均成本下降。

  毫米波雷达:传统零部件巨头纷纷布局,市场争夺激烈。当前从全球范围来看,传统汽车零部件系统供应商巨头在毫米波雷达市场延续了自身的产品优势,博世、大陆和海拉等汽车电子企业市占率均位居前列。2015年博世和大陆市占率为22%,海拉为13%,电装、TRW和德尔福等位居其后。国内A股上市公司中,华域汽车、德赛西威和保隆科技在毫米波雷达上布局较为领先。华域汽车已量产24GHz毫米波雷达,77/79GHz毫米波雷达在研;德赛西威24GHz毫米波雷达预计将于2019年量产,77GHz毫米波雷达可达量产状态;保隆科技24GHz毫米波雷达预计将于2020年量产。

  激光雷达:价格高昂,主要用于无人驾驶测试车。激光雷达能够通过扫描周围环境,构建精度较高的点云,帮助执行层识别周围物体的距离和尺寸,是现阶段无人驾驶感知系统的核心组成部分。激光雷达当前成本高昂,主要用于无人驾驶车辆的测试。国内激光雷达供应商多为初创公司,如禾赛光电、北科天绘和速腾聚创等。其中,禾赛科技自主研发的激光雷达Pandar40已经装在了硅谷、底特律、匹兹堡及欧洲和中国各地的数十家顶尖自动驾驶公司的无人车上。美国加州现有的61家获得无人车公开道路测试牌照的高科技公司中,超过1/3已经是禾赛Pandar40的付费客户。

  国内受益标的。ADAS车载传感领域以Tier1集成厂商及少数Tier2核心芯片/器件厂商为主。国内厂商在车载摄像头领域参与较深入,重点关注:(1)韦尔股份:收购标的豪威科技(Omnvision),是全球车载摄像头CIS出货量第二企占比23%(2016年数据)。(2)舜宇光学:全球车载镜头出货量第一。在超声波/毫米波/激光雷达领域,国内企业整体仍处于追赶状态,重点关注:(3)顺络电子:用于超声波雷达电路的变压器通过法雷奥认证并量产销售。(4)沪电股份:包括毫米波雷达的汽车PCB板印刷业务持续增长。

  有了摄像头和雷达等“视觉”系统,不意味着能解决非视距的问题,比如十字路口对角的车辆和行人,就不是雷达所能探测到的。V2X在5G助力之下,能有效解决单一车辆决策时无法处理的非视距问题。目前阶段自动驾驶的自动驾驶汽车依靠几种不同类型的传感器(比如雷达和摄像系统)来探测和推断其周围环境和道路状况,但这些传感器会受到视距(LOS)操作的限制。

  基于Release 16 5G NR的C-V2X技术,将为先进自动驾驶用例带来直接通信能力,例如高吞吐量和URLLC(超可靠低时延通信),与Release 14 C-V2X互为补充,共同为汽车提供服务。C-V2X专为低延迟直接通信而设计,为保证行车安全,允许在没有网络覆盖或无需接入蜂窝网络的情况下实现车辆之间直接通信(V2V)、车辆行人之间直接通信(V2P)或车辆与道路基础设施之间互相通信(V2I)。V2X可直接通信通过提供360度的非视距(NLOS)感知能力,弥补了这些传感器的短板,即便处于盲区或恶劣天气条件下,也可以扩展车辆在道路上的探测能力,帮助驾驶者进行更好地预测和决策。基于Rel-16 5G NR的C-V2X直接通信技术将把非视距感知能力提升到新的高度。5G NR C-V2X 技术的高吞吐量和URLLC能力将使自动驾驶汽车以有效的方式直接与其他车辆或与道路基础设施分享它们对路况、道路条件和环境的感知。这些功能旨在通过车辆之间共享高吞吐量传感器数据,进而帮助它们对周围真实环境建模。

  5G支持下多车辆能够路网协同,提高编队、决策效率。编队行驶中,通过头车为有人驾驶车辆或自主式自动驾驶车辆,后车通过V2X通信与头车保持实时信息交互,在一定的速度下实现一定车间距的多车稳定跟车,具备车道保持与跟踪、协作式自适应巡航、协作式紧急制动、协作式换道提醒、出入编队等多种应用功能。3GPP定义了若干个1毫秒到几个毫秒的低时延场景,主要集中在自动驾驶上。自动驾驶中制动等反应时间,是个系统响应时间,其中包括了给网络云端计算处理、车间协商处理的时间,也包括了车辆本身系统计算及制动处理时间。如果要求时速100km制动距离不超过30cm,那么系统整体响应时间不能超过10毫秒。从保障安全的角度,系统响应时间当然越低越好,其中对通讯时延的要求会更高。未来5G网络能够在提供99.999%稳定性的同时做到小于1毫秒的通讯时延,则自动驾驶车辆的低时延场景能更好地提高效率。

  通过5G NR C-V2X技术,车辆之间可以互通意图和计划动作,通过更好的预见性和决断性,规划更科学的自动驾驶路径。在V2X车联网的辅助作用下,驾驶者可以更高效远离拥堵路段,减少堵车带来的时间损耗。基于5G NR的C-V2X技术还可以使自动驾驶汽车通过实时的本地更新,例如3D高清地图,来更精确地了解自己的位置并且更加熟悉周围的环境。

  5G促成V2X运用,降低整车成本,有望进一步提早推广自动驾驶。当前相对完备的自动驾驶系统,主要是基于传感器、雷达和摄像头的各种信息输入,通过人工智能技术决策,单车本身在一定程度上即可以自动驾驶。众多传感器、雷达、摄像头构成了单车成本的重要部分,同时单车本身的局限性,要求开发性能更强的传感器,随之带来成本进一步大幅提升。这就需要车联网里的V2X通信(V2N、V2I、V2V、V2P),提供远超出当前传感器感知范围的信息。V2X可视为一个拉长拉远的“传感器”,通过和周边车辆、道路、基础设施的通讯,获取比单车能得到的更多的信息,大大增强对周围环境的感知。5G网络本身具有的超大带宽超低时延特性,可以实时搜集传输更多更精确的环境信息,使用云化的计算能力用以车辆本身自动驾驶的决策。由此,在V2X技术下,即便车辆本身就可以实现部分自动驾驶,通过车联网技术依然可以进一步提升性能,且可以降低单车部署传感器的成本,减少对高精度传感器的依赖。

  我们认为,由于华为在通信领域多年的积淀和强大的研发能力,V2X领域的芯片、模组、OBU、RSU将以自主生产为主,但仍不排除像模组、RSU、OBU天线等配套产品外购的可能,我们重点关注高新兴、移为通信。

  高新兴:公司战略聚焦车联网,前装产品T-BOX不断突破,高速扩张。目前公司T-BOX产品突破吉利、比亚迪(新能源)、长安、伟世通等车企;后装OBD领跑全球市场,合作AT&T、T-Mobile、Octo等顶级国际运营商和TSP厂商,逐步拓展北美、欧洲、东南亚等市场。当前行业渗透率低(北美低于3%),需求空间大,公司占据行业领先位置,未来放量空间大。公司在5G方面提前布局,力求持续保持行业引领地位。公司在5G和C-V2X汽车领域与吉利、高通合作,有望2020年后放量。

  移为通信:公司着力于嵌入式无线M终端设备,产品主要包括:车载追踪通信产品、物品追踪通信产品、个人追踪通信产品。公司车载追踪产品定位国际高端市场,技术叠加品牌效应构筑护城河,产品维持高毛利率。当前行业渗透率仍较低,需求空间大。公司基于通信基带芯片直接开发产品,无需外购通信模组,产品维持50%左右高毛利率。车载终端产品类型丰富,公司有望基于车载跟踪通信产品延伸车联网产品线;公司国内市场加快突破。目前公司正在加紧拓展客户,从2018年看,客户主要为车队、物流公司等;物联网浪潮下,公司持续开拓新产品,布局畜联网、共享经济领域,合作LIMEBIKE、利得等重要客户,未来将有可观高增长。

  有了摄像头、激光雷达、毫米波雷达和超声波雷达组成的”视觉”系统,以及有了V2X的“听觉”系统,并不意味着自动驾驶的感知系统已经完善了。我们还需要高精地图和差分GPS为核心的位置感知系统,一如大脑的“网格细胞”的作用,以及以MDC为核心的计算系统。

  作为自动驾驶系统的重要组成部分,高精度地图专注于自动驾驶场景,在自动驾驶车感知、定位、决策、规划等模块起到重要作用,是自动驾驶解决方案不可或缺的一环。且从目前的L3-L4级车辆的技术方案看,自L3级别向上,车辆对于周报环境的监控和驾驶操控需求将全面超越驾驶员,传统驾驶员将在车辆驾驶中逐步摆脱对于汽车实时驾驶的决策责任,因此从实时角度出发,高精地图是车辆自主导航中最安全的可预设“轨道”。

  而对比传统导航地图看,高精地图是的应用者是车辆的智能驾驶系统,而非驾驶员的视觉读取,因此其数据呈现方式和传统地图并不一致,组成方式也并不一样,并且和导航地图不同的是,将承担自动驾驶车辆时保证驾驶安全的重要责任。其中矢量地图的信息将是主要的自动驾驶系统依托的本地“轨道”,也是系统读取依赖的重要部分。

  在L3以上自动驾驶环境,车辆必须对于周边环境拥有实时感知和决策反馈能力。基于上图来看,特征地图部分需通过云端实时或者定期更新,而矢量地图更是要在确保数据正确的前提下,进行稳定更新。基于此,与传统的导航地图销售方式相比,高精度地图的持续运营模式将显著提升,就如同我们的智能手机需要定期升级/更新OS与APP一样。且从安全性的角度看,我们认为高精地图的存储与修改必须引入等级保护制度,特别对于矢量地图的数据更新与保护,原始制图厂商的商业责任和地位很难被撼动。因此,从更新的方式看,行业的传统“license”授权与全面转向云化持续付费可能将成为高精地图的主要商业模式。

  基于高精地图的如上特点,结合国内市场的情况,我们判断高精地图的供给端在一段时间内会受一定的政策监管,国资背景的公司可能更占优势(如同电信等基础信息运营服务)。因此这可能是该行业的第一个竞争门槛。且随着自动驾驶路测向L3逐步推进,我们判断高精地图的经营资质可能会再次面临监管政策变化,从国家安全等角度出发,均有利于国资背景公司的竞争排位。

  其次,高精地图目前的研制成本较高,采集车辆的成本普遍在百万人民币以上,因此充裕的资金投入是另外较高的竞争门槛。

  最后,目前来看,高精地图的行业通用标准还是在不断摸索之中,以四维图新为代表的主流厂商还在积极探索,共同在参与制定高精地图的应用标准。结合前文的判断,我们认为未来高精地图的市场集中度可能会高于传统导航市场。

  无人驾驶要求GPS定位误差不超过一个车道宽度,差分GPS模块为无人驾驶GPS自主导航系统的实现提供了必要的技术支持。相比传统的GPS技术,差分GPS测量会在一个测站对两个目标的观测量、两个测站对一个目标的观测量或一个测站对一个目标的两次观测量之间进行求差,大幅提升了GPS测量的精度,实现厘米级定位和全局定位。国内差分GPS供应商中较有影响力的有中海达、星网宇达等。中海达深耕北斗卫星导航产业,是国产卫星导航接收机(RTK)的先行者,产品销售网络覆盖全球逾40个国家,拥有超60个海外经销网点和100多家全球合作伙伴。星网宇达国内第一家推出GPS高精度RTK系统,2009年3月研制出国内最便宜的单频实时动态差分GPS RTK接收机。

  对于智能驾驶而言,MDC像是“心脏”,给计算提供源源不断的强大动力,而操作系统,则更像是“大脑”,致力于设备的管理和使能。

  华为作为ICT的领军企业,在2018年发布MDC 600,亮剑无人驾驶。2018年10月15日,在HUAWEICONNECT 2018大会上,华为发布了支撑其无人驾驶战略的重要载体——涵盖芯片、平台、操作系统和开发框架的使能自动驾驶的移动数据中心(MDC,Mobile Data Center)。MDC600搭载华为最新的Ascend(昇腾)芯片,最高可提供352Tops的算力,足以满足L4级别的自动驾驶需求;能够支持-40至85摄氏度的环境温度,遵从车规级可靠性与功能安全等级;端到端能效高达1Tops/W;底层硬件平台搭载实时操作系统,高效的底层软硬件一体化优化,内核调度时延低小于10 μs,ROS内部节点通信时延小于1ms,为客户的端到端自动驾驶带来小于200ms的低时延(业界一般是400~500ms),提升自动驾驶过程中的安全性。

  OceanConnect物联网平台赋能自动驾驶。在2018国际消费电子信息及通信博览会上,华为发布Ocean Connect车联网平台,致力于使能车辆的智能化网联、车企的服务化转型和交通的智能化演进。华为OceanConnect物联网平台的关键能力包括:提供连接管理、设备管理和应用使能基础能力;定期发布车联网服务套件,支撑各行业伙伴快速实现各种物联网业务应用;通过分层的安全架构,实现统一安全的车辆网络接入;T-Box或车机内置IoT Agent,狗万手机网址!简化各类终端厂家不同协议的灵活适配;对接车企已有IT/OT系统,实现数据统一呈现和管理,降低企业投资成本。

  华为智能汽车与北汽蓝谷合作最为深入,我们预计其定位为中高端轿车,将采用双电机驱动。驱动电机系统将采用动力三合一的高集成化设计,并将应用三合一的深度整合配电系统方案。动力电池系统预计将对外合作,且快充特性为行业领先水平。

  考虑到行业发展趋势,我们预计华为将采用动力三合一方案,MCU、电机、减速器集成一体。电动汽车三合一电驱系统技术是指将电控、电机和减速器集成为一体的技术。博世(BOSCH)的三合一产品E-axle通过将三个原本相互独立的部件整合,三合一电驱系统壳体体积减小,线缆长度减短,生产成本降低;集成化设计的E-axle体积相比非集成方案可节省20%的空间。全球和国内主流整车厂的电驱动系统设计均体现出三合一的趋势,大众、特斯拉和比亚迪均采用了集成化设计。以比亚迪e平台为例,动力三合一使成本降低33%,体积减少30%,重量减轻25%,功率密度增加20%,NEDC效率提升1%,扭矩密度增加17%。

  我们预计华为将自研MCU系统,而电机、减速器等非华为传统优势项目预计将外购。三合一电驱动系统中,电控是核心,包括整车控制器、电机控制器、和电源管理控制器。由于MCU属于电子范畴,是华为的传统优势项目,我们预计华为将进行自研,而电机、减速器等领域华为积累较少,采用集成的方式可能性较大。

  A股上市的减速器制造商有双林股份、万里扬、蓝黛传动和东安动力等。其中,双林股份产品和技术行业领先,客户覆盖大众、福特和日产等全球主流整车厂以及法雷奥、博泽和博世等全球主流一级供应商。减速器壳体和齿轮是减速器的主要组成部件。减速器壳体型腔复杂,多采用铝合金高圧鋳造工艺。A股上市公司旭升股份、爱柯迪、广东鸿图和文灿股份等公司主营业务均涉及汽车的箱体、壳体零部件生产,且客户均覆盖全球主流整车厂和一级零部件供应商。减速器齿轮对力学性能和尺寸精度要求较高,多采用锻造工艺。精锻科技是国内乘用车精锻齿轮细分行业龙头,产品和技术领先。2018年上半年公司差速器用锥齿轮国内市占率达30%以上,位居第一,且全球市占率在10%以上。公司产品和技术领先,客户覆盖全球主流整车制造商及动力总成供应商。

  从主流厂家方案来看,配电系统一般采用高压三合一的深度集成方案。高压三合一系统是指将OBC(On-boardCharging,车载充电机)、DC/DC和配电箱进行集成的系统模块。高压三合一系统集成化程度高,显著降低了系统的体积和质量,有利于汽车的轻量化升级和空间布局。比亚迪的高压三合一技术全面应用后,红绿密度提升40%,体积减少40%,重量减轻40%,效果显著。我们预计华为汽车的高压配电系统同样将采用高压三合一的深度集成方案,设计理念向全球主流新能源整车厂看齐。

  电池是与化学、机械工业、电子控制等相关的一个行业。动力电池系统通常由电芯、电池组、电池管理系统(BMS)、冷却系统、高低压线束、保护外壳、其它结构件组成。电池的关键在电芯,电芯最重要的材料便是正负极材料、隔膜、电解液。正极材料广为熟知的有磷酸铁锂、钴酸锂、锰酸锂、三元、高镍三元正极材料。目前新能源电动车,磷酸铁锂和三元锂两分天下,考虑华为智能汽车有望采取中高端的定位,我们预计将采用三元动力电池方案,而宁德时代和比亚迪作为国内电池的龙头,有较大概率成为华为的合作伙伴。

  宁德时代为全球领先的锂离子动力电池龙头,2017年装机量达10.4GWh,位列全球第一,国内市占率达30%;2018年前三季度,公司动力电池装机量市场份额进一步提升至41%。公司主要客户为国内主流自主品牌整车厂,并已进入宝马、奔驰等全球豪华品牌整车厂的供应链体系,产品和技术具有全球竞争力。

  目前大部分自主品牌主机厂都没有自己的电芯与电池组设计能力,而跨国车企虽然没有自己的电芯,但是它们却坚持自己设计生产电池组件与管理系统,这是为了加强动力电池的核心竞争力。考虑到核心竞争力的问题,我们预计华为将自主设计BMS管理系统,在电芯和电池组的设计方面,华为是否会进行布局需要进一步观察。

  首先,智能汽车涉及到的产业环节较多,且涉及到人身安全,推进速度可能不如消费电子那样迅速,进展可能不达预期;其次,华为智能汽车解决方案处于早期,其产业链条受益合作伙伴及受益程度具有不确定性。

  我们认为,华为进入汽车行业带来的投资机会,未来空间很大,但汽车Tier1供应商的认证需要一个过程,因此当前更多会给A股和H股相关上市公司带来估值上的提升。

  对于汽车整车和零部件企业,可以关注两类:1、和华为合作的整车企业,市场寄希望于华为的赋能,可以提高产品竞争力,抢占更多的市场份额,如:上汽集团、比亚迪(A+H)、北汽蓝谷(A)、东风汽车集团(H);2、进入华为汽车业务供应链的零部件企业,预期后续能带来明显业务量的提升,如:亚太股份(提供东风和华为合作车辆的制动部件等)等零部件企业。

  对于汽车电子,我们重点关注在细分领域的领导者:立讯精密(车载连接器业务持续增长)、舜宇光学(车载光学镜头出货全球第一)、闻泰科技(安世半导体在分立器件全球份额13%)、宏发股份/欣旺达(新能源继电器及电池)、顺络电子(超声波雷达变压器批量出货);建议关注:深南电路/沪电股份(汽车PCB板及毫米波雷达高频PCB板)、韦尔股份(车载CIS份额领先)。

  对于汽车软件(车载应用),我们关注在关键领域有卡位的公司:四维图新。预计车联网+芯片+智能驾驶业务将支撑企业新的成长空间,高精地图业务在2020年有望进一步明确新商业模式。中科创达在手机OS定制及优化上市占率高达90%,同时完成了对车载数字仪表盘设计公司(Rightware)与计算机视觉公司(MM Solutions)的收购,在车载中间件上预计有较多机会。此外建议重点关注在车载终端(OBD/OBU/T-BOX/Tracker/后视镜/电子车牌)、通信网络(通信模组)和V2X平台(路侧设备/平台/应用)均有很好布局的高新兴。